http://ode.org/今頃、こいつの存在を知ったんですが、すげぇぜ！物理エンジンとしての性能は知らない。でも、こういったライブラリでありがちな「new呼び放題」というコンシューマープログラマーが嫌がる（俺は相変わらずそんなのどうでもいいんだけど）問…