何を叫んでもluaなのね...

なんとなく、AngelScriptというやつが気軽そうな気が...。

http://www.angelcode.com/angelscript/

ライセンスもzlibだし！最高。ただ、例のごとく実装を見て「realloc() が〜！！！」と叫ぶかもしれませんが。世の中、流れ的に lua になっていて、この流れはもはや止められない予感。おそらく、いずれもが lua 内の realloc は放置の模様ですが...。
隙あらば、AngelScript も調べてみます。