なんで Vec2, 3 があって、Vec4 がないの！！！むき〜！！！程よい数学ライブラリが見つからない。世の中の標準っぽい vec2, vec3, vec4, quat, mat3, mat4 があるライブラリが良いのに...。

なんか、逆行列系の関数が妙だ。invert と invert_rot_trans が異なる結果を返す。いろいろいじったけど、たぶんバグな気がする。nvsdk に入っていて、glsl の数学ライブラリに近いので、これを使おうと思ったが...なんか quat の足し算、引き算、ノルムの関…

某Blogでも取り上げられていますね。直接の名前はないので、僕もなんとなく、直接いろいろとは書きません。とりあえず、今日はお騒がせしました。