「3Dグラフィックス数学(http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4939007375)」で nv_math の正しさを確認。

なんか、逆行列系の関数が妙だ。invert と invert_rot_trans が異なる結果を返す。いろいろいじったけど、たぶんバグな気がする。nvsdk に入っていて、glsl の数学ライブラリに近いので、これを使おうと思ったが...なんか quat の足し算、引き算、ノルムの関…